サーボモータの角度は、AN14(P7_2)端子に接続されているボリュー

サーボモータの角度は、AN14(P7_2)端子に接続されているボリュームの値で分かります。iAngle0 は、0 度のとき
のA/D変換値を入れておきます。例えば、角度が0度のときA/D変換値が456 なら、iAngle0変数に456 を代入
すると、戻り値は下記のようになります。

戻り値 ＝A/D変換値－0 度のときの A/D変換値
＝456－456
＝0

Kết quả (Việt) 1:

Góc của động cơ là khối lượng AN14 (P7_2) cổng để kết nối với? iAngle0 là 0 độ khi
đặt a/d chuyển đổi giá trị. Ví dụ: góc là 0 độ khi giá trị chuyển đổi a/d là 456 sau đó iAngle0 biến chỉ định 456
sau đó giá trị trả lại trông giống như dưới đây.

Trở về giá trị = a/d chuyển đổi giá trị cách 0.4 độ khi a/d chuyển đổi giá trị
456-456 =
= 0

Kết quả (Việt) 2:

Các góc của động cơ servo, tôi tìm thấy những giá trị khối lượng được kết nối với an14 (P7_2) thiết bị đầu cuối. iAngle0, khi 0 độ
thiết lập bất kỳ một giá trị chuyển đổi D /. Ví dụ, nếu các góc độ là 456 khi Giá trị chuyển đổi A / D 0 độ, phân công một iAngle0 biến 456
Sau đó, giá trị trả về là như sau. Một giá trị chuyển đổi A / D tại -0 ° trở lại giá trị giá trị = A / D chuyển đổi = 456-456 = 0