The igm laser sensor is programmed

The igm laser sensor is programmed directly from the robot teach pendant, without need of an additional computer.
Integrating the user interface into the teach pendant creates a more stream line workflow. All functionality of iLS are supported by the igm offline teaching system.

The igm Laser sensor (iLS) is useful for applications where edges, gaps and complex structures must be searched for. The sensor may be used for thin and thick metal sheets as extension to or instead of tactile sensing systems. Shifting is computed effectively compensating height and width deviations. Comparing with conventional tactile sensors, the iLS essentially reduces non-productive times by using high search speeds and by simultaneously detecting height and lateral position during a single search path.

The iLS shall be applied when other sensor systems can not be used due to sheet thickness
and / or accessibility.

The iLS is mounted to the robot's wrist joint either fixed or detachable. The exact position
in relation to the welding torch even after several exchange cycles is assured by a rigid bracket.

There are calculated the displacements, gaps and height of the edges. This additional information can be used for the subsequent program steps. Examples for this application are the filling of seam volume with variable gaps as well as conditional jumps.

The iLS is programmed directly in the robot control without additional external PC. The
integration into the user interface of the teach pendant allows most easy programming.
Any insertion of parameters is done in the same conclusive way as robot teaching with
robot control software K6.

Kết quả (Việt) 1:

Các cảm biến laser igm được lập trình trực tiếp từ các robot dạy cho mặt dây chuyền, mà không cần một máy tính bổ sung.Tích hợp giao diện người dùng vào các mặt dây dạy tạo ra một luồng công việc thêm dòng suối. Tất cả các chức năng của iLS được hỗ trợ bởi hệ thống diễn đàn dạy igm.Các cảm biến Laser igm (iLS) là hữu ích cho các ứng dụng mà cạnh, khoảng cách và cấu trúc phức tạp phải được tìm kiếm. Bộ cảm biến có thể được sử dụng cho tấm kim loại mỏng và dày như phần mở rộng vào hoặc thay cho hệ thống cảm biến xúc giác. Việc chuyển đổi được tính hiệu quả cách đền bù độ lệch chiều cao và chiều rộng. So sánh với bộ cảm biến tactile thông thường, iLS về cơ bản làm giảm lần không sản xuất bằng cách sử dụng tốc độ tìm kiếm cao và đồng thời phát hiện các chiều cao và vị trí bên trong một con đường duy nhất tìm kiếm.ILS sẽ được áp dụng khi hệ thống cảm biến khác có thể không được sử dụng do tấm dàyvà / hoặc khả năng tiếp cận.ILS được gắn vào các robot khớp cổ tay hoặc cố định hoặc tháo rời. Vị trí chính xáctrong quan hệ với ngọn đuốc Hàn ngay cả sau khi trao đổi một số chu kỳ được đảm bảo bởi một khung cứng nhắc.Có tính displacements, khoảng cách và chiều cao của các cạnh. Thông tin bổ sung này có thể được sử dụng cho các bước tiếp theo chương trình. Ví dụ cho các ứng dụng này là điền seam khối lượng với biến những khoảng trống và nhảy có điều kiện.ILS lập trình trực tiếp trong điều khiển robot mà không cần bổ sung ngoài PC. Cáctích hợp vào giao diện người dùng của dây dạy cho phép lập trình dễ dàng nhất.Bất kỳ chèn các tham số được thực hiện theo kết luận theo cùng một cách như robot giảng dạy vớiphần mềm điều khiển robot K6.

Kết quả (Việt) 2:

Các cảm biến IgM laser được lập trình trực tiếp từ mặt dây chuyền dạy robot, mà không cần một máy tính khác.
Tích hợp giao diện người dùng vào mặt dây chuyền dạy tạo ra một dòng công việc dòng hơn. Tất cả các chức năng của ILS được hỗ trợ bởi hệ thống giảng dạy IgM ẩn.

Các cảm biến IgM Laser (ILS) là hữu ích cho các ứng dụng cạnh, khoảng cách và cấu trúc phức tạp phải được tìm kiếm. Các cảm biến có thể được sử dụng cho các tấm kim loại mỏng và dày như mở rộng hoặc thay thế các hệ thống cảm biến xúc giác. Chuyển được tính hiệu quả bù chiều cao và chiều rộng độ lệch. So sánh với các cảm biến xúc giác thông thường, ILS cơ bản làm giảm thời gian phi sản xuất bằng cách sử dụng tốc độ tìm kiếm cao và bằng cách đồng thời phát hiện chiều cao và vị trí bên trong một đường dẫn tìm kiếm duy nhất.

Các ILS được áp dụng khi hệ thống cảm biến khác không thể được sử dụng bởi độ dày tấm
và / hoặc khả năng tiếp cận.

ILS được gắn kết với doanh cổ tay của robot hoặc cố định hoặc có thể tháo rời. Vị trí chính xác
liên quan đến ngọn đuốc hàn thậm chí sau vài chu kỳ giá được đảm bảo bởi một khung cứng nhắc.

Có được tính toán chuyển vị, khoảng cách và chiều cao của các cạnh. Thông tin bổ sung này có thể được sử dụng cho các bước chương trình tiếp theo. Ví dụ cho ứng dụng này là điền khối lượng đường may với khoảng cách biến cũng như nhảy có điều kiện.

ILS được lập trình trực tiếp trong điều khiển robot mà không có PC bên ngoài bổ sung. Việc
tích hợp vào giao diện người dùng của mặt dây chuyền dạy cho phép lập trình dễ dàng nhất.
Bất kỳ chèn các thông số được thực hiện theo cách kết luận tương tự như dạy robot với
K6 phần mềm điều khiển robot.