3. Set the “Pulse mode” (see chapte

3. Set the “Pulse mode” (see chapter 7.1.2.3).



















Fig. 22. MET Control program

4. Set the Pulse width (previously measured)

5. Set pulse Peak power. (user can set any Pulse Peak Power within range below enter box).

6. Set the required Primary distance

7. Set the Echo pulses and Distance difference

- example: value of None means that laser pulse emitted from tested rangefinder will generate 1 echo pulse simulating the object in the 2000m distance.

- example: value of 1 means that laser pulses emitted from tested rangefinder will generate 1 echo pulse simulating: the object in the 2000m distance and in the 2300m distance (primary distance+1*distance difference).

- example: value of 2 means that laser pulse emitted from tested rangefinder will generate 1 echo pulses: simulating the object in the 2000m distance, in the 2300m distance (primary distance+1*distance difference) and in the 2600m distance (primary distance+2*distance difference).

8. Press “START” button. From that moment the user should press “Measure” button of the tested laser rangefinder in 10s (“Timeout”).

9. LRF should display distance simulated by LTE test station.

10. Read and note obtained distance measurement. The user should keep in mind that distance measurement error is a sum of rangefinder's measurement error and MET simulator timing error ( 1m).

11. When LTE test station generate 2 or 3 echo pulses tested LRF should display accordingly 2 or 3 results of measured distances. Then distance discrimination is checked.


7.1.3.3 Measurement of receiver sensitivity

Receiver sensitivity can be measured using MET control and LE control program. For this measure-ment should be reduced Pulse energy in the MET program or increase attenuators in LE control program until find position, when tested LRF starts to generate proper results with only 50% probability.

1. Follow instructions from chapter 7.1.3.2 to prepare system to work.



23


INFRAMET

2. Check in datasheet what is expected divergence angle or what was angular size of the target used during field tests of this LRF.

3. Set size of the target in transmitter channel close to divergence angle (from datasheet of LRF) but not smaller than this value.

4. Decrease size of the target in receiver channel below at least half of transmitter target angular size.

Attetione: To make sure that all the energy generated from LTE test station it hits in detector, use smaller target than FOV of reciver

5. Press “START” button. From that moment the user should press “Measure” button of the tested laser rangefinder in 10s (“Timeout”).

6. LRF should display distance simulated by LTE test station.

7. Reduced Pulse energy in the MET program or increase attenuators in LE control program until find position, when tested LRF starts to generate proper results with only 50% probability.
8. From MET contrlo program read the energy density for which tested LRF starts to generate proper results with only 50% probability

9. Calculate the active surfaces of LRF's receiver

10. Receiver sensitivity is equal to energy density multiplied active surface

For example:

measurement energy density: 300nW/cm²

diameter of receiver optics: Fi 4,4cm

active area of the receiver optics: 2,2²•π=15,2cm² Reciever sensitivity: 15,2cm²•300nW/cm²=4,56µW


7.1.3.4 Measurement of missing pulses and coding


Pulse Browser program enables grabbing and analysing series of pulses generated by LRF or laser designator. This software allows user to analyse many parameters of the pulses and display this pulses on the graph. There are no any criteria which pulse is exactly missed or which part of pulse sequence is exactly the code. User has to decide which parameters are the most important for him and then which pulse can be treated as missed (for example too low amplitude or too low energy).

Similar situation is with coding. User using Pulse Browser can decide which sequence from whole pulses is the code and can also measure parameters of the pulses from code.

To see sequence of the pulses follow the procedure from chapter 7.1.3.1 to collect pulses and measure its parameters.


7.1.3.5 Procedure for checking alignment of the LRF transmitter to optical axis of visual sight

1. Repeat steps 1 to 23 of chapter 7.1.3.1

2. In LE control set Target to 0,25 mrad in transmitter and receiver section


24


INFRAMET
3. Move (vertically and horizontally) tested LRF until the sighting cross of the tested LRF over-laps the bright circular spot of the target simulated by LTE station. (LRF must be on the stable tripod)

4. In Pulse Browser program press START button

5. The user now has about 30s to press “Measure” button of the tested laser rangefinder
6. The user must write down the Mean pulse power [W] from Statistics [Total] table

7. In LE control press button Align

8. In Target position window the

Kết quả (Việt) 1:

3. thiết lập chế độ"Pulse" (xem chương 7.1.2.3).Hình 22. Chương trình điều khiển đã GẶP4. thiết lập độ rộng xung (đo trước đó)5. thiết lập xung đỉnh cao quyền lực. (người dùng có thể thiết lập bất kỳ xung đỉnh cao quyền lực trong phạm vi dưới đây vào hộp).6. thiết lập khoảng cách chính yêu cầu7. thiết lập xung Echo và khác biệt khoảng cách-Ví dụ: giá trị của không có nghĩa là phát ra từ thử nghiệm đo khoảng cách laser xung sẽ tạo ra 1 mạch echo mô phỏng các đối tượng ở khoảng cách 2.000 m.-Ví dụ: giá trị của 1 có nghĩa là xung phát ra từ thử nghiệm đo khoảng cách laser sẽ tạo ra mô phỏng mạch echo 1: đối tượng ở khoảng cách 2.000 m và trong khoảng cách 2300m (chính khoảng cách + 1 * khoảng cách khác nhau).-Ví dụ: các giá trị có nghĩa là 2 xung phát ra từ thử nghiệm đo khoảng cách laser sẽ tạo ra 1 echo xung: mô phỏng các đối tượng ở khoảng cách 2.000 m, trong khoảng cách 2300m (chính khoảng cách + 1 * khoảng cách khác nhau) và trong khoảng cách 2600m (khoảng cách chính + 2 * khoảng cách khác nhau).8. nhấn nút "START". Từ thời điểm đó người sử dụng nên báo chí "Thước đo" nút của máy đo khoảng cách laser được thử nghiệm trong 10s ("Timeout").9. LRF nên hiển thị khoảng cách mô phỏng bởi trạm thử nghiệm LTE.10. đọc và chú ý thu được khoảng cách đo lường. Người sử dụng nên lưu ý rằng khoảng cách đo lường lỗi là một khoản tiền của máy đo khoảng cách đo lường lỗi và MET mô phỏng thời gian lỗi (1m).11. khi LTE test ga tạo ra 2 hoặc 3 echo xung thử nghiệm LRF nên hiển thị kết quả cho phù hợp 2 hoặc 3 số đo khoảng cách. Sau đó khoảng cách phân biệt đối xử kiểm tra.7.1.3.3 đo độ nhạy tiếp nhậnMáy thu nhạy cảm có thể được đo bằng cách sử dụng kiểm soát MET và LE điều khiển chương trình. Đối với biện pháp này-ment nên là giảm xung năng lượng trong chương trình MET hoặc tăng attenuators LE điều khiển chương trình cho đến khi tìm thấy vị trí, khi thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả phù hợp với chỉ 50% khả năng.1. làm theo hướng dẫn từ chương 7.1.3.2 để chuẩn cho các hệ thống để làm việc. 23 INFRAMET2. kiểm tra thông số kỹ thuật dự kiến phân kỳ góc là gì hoặc những gì đã là các kích thước góc của mục tiêu được sử dụng trong lĩnh vực xét nghiệm của LRF này.3. thiết lập kích thước của các mục tiêu trong phát kênh gần góc phân kỳ (từ datasheet của LRF) nhưng không nhỏ hơn giá trị này.4. làm giảm kích thước của các mục tiêu ở nhận kênh dưới đây ít nhất một nửa số transmitter mục tiêu kích thước góc.Attetione: Để đảm bảo rằng tất cả năng lượng tạo ra từ trạm thử nghiệm LTE nó lượt truy cập trong dò, sử dụng các mục tiêu nhỏ hơn so với FOV reciver5. nhấn nút "START". Từ thời điểm đó người sử dụng nên báo chí "Thước đo" nút của máy đo khoảng cách laser được thử nghiệm trong 10s ("Timeout").6. LRF nên hiển thị khoảng cách mô phỏng bởi trạm thử nghiệm LTE.7. giảm xung năng lượng trong MET chương trình hoặc tăng attenuators LE điều khiển chương trình cho đến khi tìm thấy vị trí, khi thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả phù hợp với chỉ 50% xác suất.8. từ MET contrlo chương trình đọc mật độ năng lượng đó thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả phù hợp với chỉ 50% xác suất9. tính toán các bề mặt hoạt động của người nhận của LRF10. máy thu nhạy cảm là tương đương với mật độ năng lượng nhân hoạt động bề mặtVí dụ:đo lường năng lượng mật độ: 300nW/cm²đường kính quang học nhận: Fi 4, 4cmcác khu vực hoạt động của quang thu: 2, 2²•π = 15, 2 cm² Reciever nhạy cảm: 15, 2cm²•300nW/cm² = 4, 56µW7.1.3.4 đo thiếu xung và mã hóaPulse duyệt chương trình cho phép lấy và phân tích loạt xung tạo ra bởi designator LRF hoặc laser. Phần mềm này cho phép người sử dụng để phân tích các thông số nhiều của xung và hiển thị này xung trên biểu đồ. Không có có bất kỳ tiêu chí xung đó chính xác là bị mất hoặc đó là một phần của chuỗi xung là chính xác mã. Người dùng có thể quyết định những thông số quan trọng nhất cho anh ta và sau đó xung mà có thể được coi như là bị mất (biên độ ví dụ quá thấp hoặc quá ít năng lượng).Tình huống tương tự là mã hóa. Người dùng sử dụng trình duyệt xung có thể quyết định mà theo trình tự từ toàn bộ xung là mã và cũng có thể đo các tham số trong các xung từ mã.Để xem chuỗi các xung này thực hiện theo các thủ tục từ chương 7.1.3.1 để thu thập xung và đo các thông số của nó.7.1.3.5 thủ tục kiểm tra sự liên kết của các truyãön LRF để quang trục của thị giác cảnh1. lặp lại các bước 1 đến 23 chương 7.1.3.12. trong LE kiểm soát đặt mục tiêu đến 0,25 mrad truyền và nhận phần 24 INFRAMET3. di chuyển (theo chiều dọc và chiều ngang) thử nghiệm LRF cho đến khi lần đầu nhìn thấy qua thử nghiệm LRF over-vòng tròn điểm sáng tiêu mô phỏng bởi LTE station. (LRF phải trên chân ổn định)4. trong chương trình trình duyệt xung bấm nút bắt ĐẦU5. người dùng bây giờ có khoảng 30s để bấm nút "Thước đo" của máy đo khoảng cách laser được thử nghiệm6. người sử dụng phải viết xuống có nghĩa là xung điện [W] từ bảng thống kê [tất cả]7. trong LE điều khiển bấm nút Align 8. trong cửa sổ mục tiêu vị trí các

Kết quả (Việt) 2:

3. Thiết lập chế độ "xung" (xem chương 7.1.2.3).



















Hình. 22. MET chương trình điều khiển

4. Thiết lập độ rộng xung (đo trước đó)

5. Set điện xung Peak. (người dùng có thể thiết lập bất kỳ xung Peak Power trong phạm vi dưới đây vào hộp).

6. Thiết lập khoảng cách tiểu học cần

7. Đặt xung và cách Echo khác biệt

- ví dụ: giá trị Không có nghĩa là xung laser phát ra từ máy đo khoảng cách thử nghiệm sẽ tạo ra 1 xung vọng mô phỏng các đối tượng trong khoảng cách 2000m.

- Ví dụ: giá trị 1 có nghĩa là xung laser phát ra từ máy đo khoảng cách thử nghiệm sẽ tạo ra 1 xung vang mô phỏng: các đối tượng trong khoảng cách 2000m và ở khoảng cách 2300m (khoảng cách chính + 1 * khoảng cách chênh lệch).

- Ví dụ: giá trị của 2 có nghĩa là xung laser phát ra từ máy đo khoảng cách thử nghiệm sẽ tạo ra 1 xung vang: mô phỏng các đối tượng trong khoảng cách 2000m, ở khoảng cách 2300m (chính khoảng cách + 1 * khoảng cách khác biệt) và trong khoảng cách 2600m (khoảng cách chính + 2 * khoảng cách chênh lệch).

8. Nhấn "START" nút. Từ thời điểm đó người dùng sẽ phải bấm nút "Đo" của máy đo khoảng cách bằng laser được thử nghiệm trong 10s ( "Timeout").

9. LRF nên hiển thị khoảng cách mô phỏng bằng trạm thử nghiệm LTE.

10. Đọc và lưu ý đo khoảng cách thu được. Người dùng nên lưu ý rằng lỗi đo khoảng cách là một tổng của sai số đo rangefinder và MET lỗi thời gian mô phỏng (1m).

11. Khi trạm thử nghiệm LTE tạo ra các xung 2 hoặc 3 tiếng vang thử nghiệm LRF sẽ hiển thị cho phù hợp 2 hoặc 3 kết quả của khoảng cách đo. Sau đó, khoảng cách phân biệt đối xử được kiểm tra.


7.1.3.3 Đo lường của máy thu nhạy

cảm nhận có thể đo được sử dụng điều khiển MET và chương trình kiểm soát LE. Đối với điều này đo lường-ment nên giảm năng lượng xung trong chương trình, tăng suy hao MET trong chương trình kiểm soát LE cho đến khi tìm vị trí, khi thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả đúng với chỉ có 50% xác suất.

1. Thực hiện theo các hướng dẫn từ chương 7.1.3.2 để chuẩn bị hệ thống để làm việc.



23


INFRAMET

2. Kiểm tra trong datasheet gì được mong đợi góc phân kỳ hay những gì là kích thước góc của mục tiêu được sử dụng trong các bài kiểm tra lĩnh vực LRF này.

3. Đặt kích thước của các mục tiêu trong kênh truyền gần phân kỳ góc (từ datasheet của LRF) nhưng không nhỏ hơn giá trị này.

4. Giảm kích thước của các mục tiêu trong kênh thu thấp hơn ít nhất một nửa mục tiêu phát kích thước góc.

Attetione: Để chắc chắn rằng tất cả các năng lượng được tạo ra từ các trạm thử nghiệm LTE nó cập trong phát hiện, sử dụng mục tiêu nhỏ hơn FOV của reciver

5. Nhấn "START" nút. Từ thời điểm đó người dùng sẽ phải bấm nút "Đo" của máy đo khoảng cách bằng laser được thử nghiệm trong 10s ( "Timeout").

6. LRF nên hiển thị khoảng cách mô phỏng bằng trạm thử nghiệm LTE.

7. Giảm năng lượng xung trong chương trình, tăng suy hao MET trong chương trình kiểm soát LE cho đến khi tìm vị trí, khi thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả đúng với chỉ có 50% xác suất.
8. Từ chương trình contrlo MET đọc mật độ năng lượng mà thử nghiệm LRF bắt đầu để tạo ra kết quả đúng với chỉ có 50% xác suất

9. Tính bề mặt hoạt động của máy thu LRF của

10. Độ nhạy thu bằng mật độ năng lượng nhân với bề mặt hoạt động

Ví dụ:

mật độ năng lượng đo lường: 300nW / cm²

đường kính quang học nhận: Fi 4,4cm

khu vực hoạt động của quang học nhận: 2,2² • π = 15,2cm² reciever nhạy: 15, 2cm² • 300nW / cm² = 4,56μW


7.1.3.4 đo thiếu xung và mã hóa


chương trình xung trình duyệt cho phép lấy và phân tích các chuỗi xung được tạo ra bởi LRF hoặc thiết bị laser. Phần mềm này cho phép người sử dụng để phân tích các thông số của các xung và hiển thị các xung này trên đồ thị. Không có bất kỳ tiêu chí mà xung được chính xác nhỡ hoặc đó là một phần của chuỗi xung là chính xác mã. Người dùng có để quyết định các thông số là quan trọng nhất đối với anh và sau đó xung có thể được coi như là bỏ qua (ví dụ như biên độ quá thấp hoặc năng lượng quá thấp).

Tình hình tương tự là với mã hóa. Người dùng sử dụng xung Browser có thể quyết định trình tự từ toàn bộ xung là mã và cũng có thể đo các thông số của các xung từ mã.

Để xem chuỗi các xung theo các thủ tục từ chương 7.1.3.1 để thu thập các xung và đo các thông số của nó.


7.1.3.5 Thủ tục kiểm tra độ của máy phát LRF để trục quang học của tầm nhìn trực quan

1. Lặp lại các bước từ 1 đến 23 của chương 7.1.3.1

2. Trong kiểm soát LE thiết lập mục tiêu để 0,25 mrad trong truyền và nhận phần


24


INFRAMET
3. Di chuyển (theo chiều dọc và chiều ngang) thử nghiệm LRF cho đến thập ngắm của LRF thử nghiệm qua vòng tròn tại chỗ tươi sáng của các mục tiêu mô phỏng bằng trạm LTE. (LRF phải trên chân máy ổn định)

4. Trong xung Trình duyệt chương trình bấm START

5. Người dùng hiện nay có khoảng 30 đến nhấn nút "Đo" của máy đo khoảng cách bằng laser thử nghiệm
6. Người sử dụng phải viết ra những xung điện Mean [W] từ thống kê [Số] bảng

7. Trong nút điều khiển bấm LE Căn

8. Trong cửa sổ vị trí mục tiêu của