Reading Task 11 Read this short tex

Reading

Task 11 Read this short text, then match each robot type with the appropriate
definition.
Classification of types of robot
One way of classifying robots is in terms of their similarity to humans. An automaton is any machine capable of operating independently, such as a clothes dryer. A flexible machine is a special case of an automaton with different capabilities, that can be programmed as the need arises. An
5 example is a welding robot on the factory floor that can be programmed to participate in other production operations. A mobile robot is a flexible machine capable of moving freely in its own environment. It can partly select its own goals and communicates with other agents, including humans. An android or humanoid is a mobile robot whose structure
10 approximately resembles a human structure. Finally, a cyborg is a humanoid with organic structures. Cyborgs have some physiological structures similar to those of humans.
Machine capable of independent operation following a predetermined series of behaviours, e.g. a cuckoo clock
Flexible machine capable of moving and communicating with humans, e.g. a sentry robot
Humanoid having both organic and inorganic structures, with some physiological similarity to humans
Mobile robot of human proportions
Versatile, programmable automaton, e.g. an assembly robot
Now renumber the robot types, 1-5 (1 = the most similar to humans; 5 = the simplest).

Reading
Using the diagram to help you, fill in the gaps in the text with the words given.
Co-ordination of control in robots
The diagram shows a' system for the force required to
2
an object. The desired level of force is fed into the control module, which' it with the actual amount of force as indicated by the
feedback signal. The discrepancy enters the command generator, which

determines the 4 and extent of adjustment necessary. The
resulting command passes into an amplifier which produces power
5 to the level of the input signal. The power drives a motor
to some linkage such as a set of gears.The mechanical linkage in the robotic hand ultimately' the initial command signal into
displacement at the fingertips.
proportional grasp attached closed-loop
compares direction converts

Kết quả (Việt) 1:

đọc

nhiệm vụ 11 đọc văn bản ngắn, sau đó phù hợp với từng loại robot với định nghĩa
thích hợp.
phân loại các dạng của robot
một cách để phân loại robot là về mặt tương đồng với con người. một máy tự động là bất kỳ máy tính có khả năng hoạt động độc lập, chẳng hạn như một máy sấy quần áo. một máy linh hoạt là một trường hợp đặc biệt của một máy tự động với khả năng khác nhau,có thể được lập trình khi có nhu cầu. một
5 ví dụ là một robot hàn trong nhà máy có thể được lập trình để tham gia vào các hoạt động sản xuất khác. một robot di động là một máy tính linh hoạt có khả năng di chuyển tự do trong môi trường riêng của mình. nó một phần có thể lựa chọn các mục tiêu riêng của mình và giao tiếp với các đại lý khác, kể cả con người. một Android hoặc hình người là một robot di động có cấu trúc
10 khoảng giống như một cấu trúc của con người. Cuối cùng, một người máy là một hình người với các cấu trúc hữu cơ. cyborgs có một số cấu trúc sinh lý tương tự như của con người.
máy có khả năng hoạt động độc lập sau một loạt các hành vi được xác định trước, ví dụ như một chiếc đồng hồ chim cu
máy linh hoạt có khả năng di chuyển và giao tiếp với con người, ví dụ như một robot lính gác
hình người có cấu trúc cả hữu cơ và vô cơ, với một số tương sinh lý cho con người
robot di động của tỷ lệ người
linh hoạt, lập trình máy tự động, ví dụ như một robot lắp ráp
bây giờ đánh số lại các loại robot, 1-5 (1 = tương tự nhất với con người, 5 = đơn giản)


đọc bằng cách sử dụng sơ đồ để giúp bạn, lấp đầy khoảng trống trong văn bản với các từ cho sẵn.
.phối hợp kiểm soát trong robot
sơ đồ cho thấy một 'hệ thống cho lực cần thiết để
2
một đối tượng. mức độ mong muốn của lực lượng được đưa vào các mô-đun điều khiển, có 'nó với số tiền thực tế của lực lượng như được chỉ ra bởi các tín hiệu phản hồi
. sự khác biệt đi vào phát lệnh, mà

xác định 4 và mức độ điều chỉnh cần thiết. các
kết quả lệnh đi vào một bộ khuếch đại trong đó sản xuất điện
5 đến mức độ tín hiệu đầu vào. sức mạnh lái
động cơ cho một số liên kết như một tập hợp các liên kết cơ khí gears.the trong tay robot cuối cùng 'tín hiệu lệnh ban đầu vào
chuyển ở các đầu ngón tay.
nắm bắt tỷ lệ gắn kín

so sánh chuyển đổi hướng

Kết quả (Việt) 2:

Đọc

nhiệm vụ 11 đọc văn bản ngắn này, sau đó phù hợp với từng loại robot với nhaán
định nghĩa.
phân loại các loại robot
một cách phân loại robot là trong điều khoản của sự tương tự của họ với con người. Một automaton là bất kỳ máy tính có khả năng hoạt động một cách độc lập, chẳng hạn như một máy sấy quần áo. Một máy tính linh hoạt là một trường hợp đặc biệt của một automaton với khả năng khác nhau, mà có thể được lập trình như cần đặt ra. Một
5 ví dụ là một robot Hàn trên sàn nhà máy có thể được lập trình để tham gia vào các hoạt động sản xuất. Một robot điện thoại di động là một máy tính linh hoạt có khả năng di chuyển tự do trong môi trường riêng của mình. Đô thị này có một phần có thể chọn mục tiêu riêng của mình và giao tiếp với các đại lý khác, bao gồm cả con người. Android hoặc humanoid là một robot điện thoại di động có cấu trúc
10 khoảng tương tự như một cấu trúc của con người. Cuối cùng, một người máy là một humanoid với hữu cơ cấu trúc. Cyborgs có một số cấu trúc sinh lý tương tự như của con người.
máy có khả năng hoạt động độc lập sau một loạt xác định trước các hành vi, ví dụ như là một đồng hồ chim cu
linh hoạt máy có khả năng di chuyển và giao tiếp với con người, ví dụ như là một robot canh
Humanoid có cấu trúc hữu cơ và vô cơ, với một số giống nhau sinh lý để con người
robot điện thoại di động của con người tỷ lệ
linh hoạt, lập trình automaton, ví dụ như một lắp ráp robot
bây giờ ghi số lại các loại robot, 1-5 (1 = giống nhất với con người; 5 = đơn giản).

đọc
sử dụng sơ đồ để giúp bạn, điền vào các lỗ hổng trong các văn bản với các từ nhất định.
Phối hợp của các điều khiển robot
cho thấy sơ đồ một ' hệ thống cho lực lượng cần thiết để
2
một đối tượng. Mức mong muốn của lực lượng được đưa vào các mô-đun điều khiển, mà ' nó với số lượng thực tế của lực lượng như được chỉ ra bởi các
tín hiệu thông tin phản hồi. Sự khác biệt vào các lệnh máy phát điện, mà

quyết định 4 và phạm vi điều chỉnh cần thiết. Các
kết quả lệnh đi vào một amplifier mà sản xuất điện
5 đến cấp độ của tín hiệu đầu vào. Lực đẩy ổ đĩa một động cơ
để một số liên kết như một tập hợp các bánh răng.Liên kết cơ khí trong các robot tay cuối cùng ' tín hiệu điều khiển ban đầu vào
thuyên lúc trong tầm tay.
tỉ lệ nắm gắn kín
so sánh chuyển đổi hướng